subplot(1,2,1)
plot(GCNfan.id,GCNfan.num,'r',ORBfan.id(1:6374),ORBfan.num(1:6374),'b')
xlabel('帧id')
ylabel('每帧与后一帧匹配点对个数')
subplot(1,2,2)
plot(GCNmin.id,GCNmin.num,'r',ORBmin.id(1:7646),ORBmin.num(1:7646),'b')
xlabel('帧id')
ylabel('每帧与后一帧匹配点对个数')
mean(GCNfan.num)
std(GCNfan.num,1)
mean(ORBfan.num)
std(ORBfan.num,1)
mean(GCNmin.num)
std(GCNmin.num,1)
mean(ORBmin.num)
std(ORBmin.num,1)
%%
figure(1)
plot(GCNfan.id,GCNfan.num,'r',ORBfan.id(1:6374),ORBfan.num(1:6374),'b')
xlabel('帧id')
ylabel('每帧与后一帧匹配点对个数')
legend('GCN','ORB')
figure(2)
plot(GCNmin.id,GCNmin.num,'r',ORBmin.id(1:7646),ORBmin.num(1:7646),'b')
xlabel('帧id')
ylabel('每帧与后一帧匹配点对个数')
legend('GCN','ORB')